多电机驱动系统的同步与跟踪控制 任雪梅 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清原版 非扫描版】

《多电机驱动系统的同步与跟踪控制》任雪梅 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值118元）【高清原版 非扫描版】

图书简介：

随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用，多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式，利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1～4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5～16章)研究多电机伺服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。