移动机器人导航、控制与遥感 (美)Gerald Cook 国防工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值58元)【高清非扫描版】

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图书简介:

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用,基于无人机的遥感等。

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