先进PID控制MATLAB仿真（第4版） 刘金琨 电子工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值80元）【高清非扫描版】

《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）》刘金琨 电子工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值80元）【高清非扫描版】

图书简介：

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。