四旋翼无人飞行器设计 冯新宇 清华大学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清非扫描版】

《四旋翼无人飞行器设计》冯新宇 清华大学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清非扫描版】

图书简介：

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用PID控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。