康复机器人：设计、建模、控制与实验 侯增广 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值188元）【高清非扫描版】（2022年8月）

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》侯增广 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值188元）【高清非扫描版】（2022年8月）

图书简介：

本书首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。全书主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上肢和下肢康复机器人的设计、建模和辨识技术，基于生物电信号的人体运动意图识别技术，人机交互控制与康复训练方法，以及康复机器人的临床试验与康复评定技术等。