网课114 两轮自平衡机器人的研究与设计 阮晓钢 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值70元）【高清非扫描版】
21世纪先进制造技术丛书《两轮自平衡机器人的研究与设计》阮晓钢 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值70元）【高清非扫描版】
图书简介：
本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。
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